中断 和 异常相关寄存器不管是 中断 还是 异常，大致处理流程都是一致的。 mcause当 trap 发生时，hart 会设置该寄存器通知我们 trap 发生的原因。最高位 Interrupt 为 1 时标识了当前 trap 为 interrupt，否则是 exception。剩余的 Exception Code 用于标识具体的 interrupt 或者 exception 的种类。 mtvec（

多任务首先创造两个任务： 12345678910111213141516171819void user_task0(void){ uart_puts("Task 0: Created!\n"); while (1) { uart_puts("Task 0: Running...\n"); task_delay(DELAY); tas

ContextOS 中实际上并没有什么线程、进程，不过是一个个不同的上下文而已。 上下文非常重要，任务 A 和任务 B 的切换，核心就是保存 A 的上下文、恢复 B 的上下文。 在之前的 MIPS yieldOS 中，已经实现过上下文以及上下文的切换了，本质都是差不多的。 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435/*

内存的组织kernel 跑起来之后，要在 kernel 中运行一些程序，这些程序有的会使用堆区、有的仅仅使用栈区。因此，组织这些内存很重要。 初始的组织，要使用链接脚本。链接脚本告诉编译器 OS 的代码段、数据段、bss 等位置在哪里。另外，编译器还提供了可以在 ld 脚本中使用的一些命令，比如一个简单的脚本如下： 12345678910111213141516171819202122232425

启动最简单的 OS这个 OS 超级简单，就是一个裸机程序： 1234void start_kernel(void){ while (1) {}; // stop here!} 我们只需要将这个程序编译成二进制文件，然后丢给 qemu，就可以跑了。 但是，本节会提到一个大大的问题，这个问题在上一个博客中并没有提到。 CPU 是多核心的如果在多核心上启动一个 k

写的 OS 如何运行？如果写过 CPU，那就会明白，OS 和其它裸机程序几乎没有什么区别。当然，复杂的 OS 可能引入各种模式，比如 S-mode，但这不影响 OS 是一个比较复杂的裸机程序的事实。 因此，写好的 OS 加载到内存中，让 CPU 的 PC 指向 OS 的第一条指令，然后开始运行，OS 就成功运行了。 根据以上判断，OS 想要跑起来，需要： 一个 CPU； 一个 RAM。 有一个

Why MIPS?学校的课程设计需要做一个 MIPS 的五级流水线单周期处理器，这是 项目链接。 MIPS 有一个特点，那就是延迟槽。如果在编译参数中将延迟槽关掉，那么每一个分支指令后面的延迟槽就会变成空指令，这为流水线的指令相关解决提供了便利。 这个项目提供了简单的测试环境，但是遗憾的是由于时间有限，并没有提供 difftest。 程序编译流程 mips 交叉编译工具链编译成目标文件； 将目标文

最近笔者在学 Rust，被 Rust 中精巧的设计深深吸引，尤其是 traits。它不仅能够应用到 Struct、Enum等，而且还能作为参数传入函数。应用于结构体先看这个例子： 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243trait Shape { fn area(&am

问题突然间我发现我需要密码才能登录到服务器，但是我仔细对比检查了私钥和秘钥，发现一切正常。这是什么原因呢？ 问题原因原来，前几天我用 snap 安装了 hugo，hugo 需要文件夹权限，为了让 snap 应用访问用户家目录下的文件，我按照网上教程将家目录权限修改为 777。 ssh 为了保证通信安全，防止 key 被篡改或窃取，对目录和文件的权限要求相当严格： 12345chmod 0755 ~

从 flash 中读出数据（1）之前在 ysyxSoC/perip/spi/rtl/spi_top_apb.v 中定义宏 FAST_FLASH，因此当程序访问 0x30000000+X 的时候，就会访问这个模块： 123456789101112131415161718`ifdef FAST_FLASHwire [31:0] data;parameter invalid_cmd = 8'