总线驱动模型
这种架构将设备（硬件描述）和驱动（操作逻辑）分离，实现了解耦和灵活性。内核中的平台总线（platform bus）负责将它们连接起来。
这种分离将驱动与驱动对硬件操作分成了两部分：驱动和设备。这就引来了一些问题，比如：
- 驱动怎么匹配设备
- 设备怎么匹配驱动
- 匹配上了后，probe 要做什么
- 删除设备后，remove 要做什么
- 一个驱动带多个设备
- 等等
以下通过例子来阐述这种分离，以及分离的两部分的相互配合。
示例
驱动代码示例 hello_drv.c:
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static int hello_probe(struct platform_device* pdev) {
printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
static int hello_remove(struct platform_device* pdev) {
printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
static struct platform_driver hello_driver = {
.probe = hello_probe,
.remove = hello_remove,
.driver =
{
.name = "hello_bus",
},
};
static int __init hello_drv_init(void) {
int err;
printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
err = platform_driver_register(&hello_driver);
return err;
}
static void __exit lhello_drv_exit(void) {
printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
platform_driver_unregister(&hello_driver);
}
module_init(hello_drv_init);
module_exit(lhello_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
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设备节点示例 hello_dev.c:
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| static void hello_dev_release(struct device* dev) {
printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
}
static struct platform_device hello_dev = {
.name = "hello_bus",
.dev =
{
.release = hello_dev_release,
},
};
static int __init hello_dev_init(void) {
int err;
printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
err = platform_device_register(&hello_dev);
return err;
}
static void __exit hello_dev_exit(void) {
printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
platform_device_unregister(&hello_dev);
}
module_init(hello_dev_init);
module_exit(hello_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
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现象
首先编译内核模块，不管是 dev 还是 drv 都是内核模块；然后将 drv 加载到内核中：
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| make all
make install_drv
sudo dmesg
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查看内核日志，可以看到会调用 hello_drv_init 函数。
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| [357667.755952] /home/luyoung/Linux_based/linux_driv/examples/hello_bus/hello_drv.c hello_drv_init 40
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| make install_dev
sudo dmesg
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当 dev 被注册的时候，会进行 「驱动：设备」匹配，一旦匹配成功，drv 就会调用 probe 函数。
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| [357700.704809] /home/luyoung/Linux_based/linux_driv/examples/hello_bus/hello_dev.c hello_dev_init 33
[357700.704863] /home/luyoung/Linux_based/linux_driv/examples/hello_bus/hello_drv.c hello_probe 19
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当卸载 dev 的时候，会先调用 hello_dev_exit，然后 platform_device_unregister，从而调用 drv 中的 hello_remove，最后调用 hello_dev_release：
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| [357974.894469] /home/luyoung/Linux_based/linux_driv/examples/hello_bus/hello_dev.c hello_dev_exit 40
[357974.894486] /home/luyoung/Linux_based/linux_driv/examples/hello_bus/hello_drv.c hello_remove 24
[357974.894505] /home/luyoung/Linux_based/linux_driv/examples/hello_bus/hello_dev.c hello_dev_release 19
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写在 drv 的时候，直接调用 hello_drv_exit：
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| [358280.089620] /home/luyoung/Linux_based/linux_driv/examples/hello_bus/hello_drv.c hello_drv_exit 47
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示例图大致如下：
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│ 加载驱动 │ │ 加载设备 │
│ (install_drv)│ │ (install_dev)│
└──────┬──────┘ └──────┬──────┘
│ │
│ 注册平台驱动 │ 注册平台设备
│ hello_drv_init │ hello_dev_init
│ │
└───────────┬────────┘
│
│ 总线匹配
│ (name: "hello_bus")
│
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调用驱动 probe 函数
hello_probe
│
│
┌─────────────┐ │ ┌─────────────┐
│ 卸载驱动 │◀────┘ │ 卸载设备 │
│ │ │ (uninstall) │
└──────┬──────┘ └──────┬──────┘
│ │
│ 注销平台驱动 │ 注销平台设备
│ hello_drv_exit │ hello_dev_exit
│ │
│ │ 触发驱动 remove
│ │ hello_remove
│ │
│ │ 释放设备资源
│ │ hello_dev_release
│ │
└───────────┬──────────────┘
│
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结束
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